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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。分解介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，假设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后回收其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属回收率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行处理，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用处理粗径线缆；
4.化学法：化学法处理废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些国家曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法处理，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮做制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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还有，它们一般不能是金属增强芯，以蝴蝶形皮缆为例|侧边是皮线中的进而使部分，中部是光纤，1.蝶形光缆划分成室内和室内（内）及室外两种类型，这两种类型的价格差异大，室外型基本是室内型的，制定具体研发。

8h工作制是接触器的基本工作制，约定发热电流参数就是按8h工作制确定的；不间断工作制较8h工作制严酷得多，接触器的触头容易出现氧化而线圈容易出现过热。在不间断工作制下，接触器需要降容使用；断续周期工作制的负载率则分别为标准值的15%、25%、40%和60%；短时工作制下触头的通电时间标准值分别为10min、30min、60min和90min等四种。使用类别接触器有四种标准使用类别，分别是AC-AC-AC-3和AC-4。

当电动机运行时，绕组中通过电流总要发热，造成电机温度升高，而温度变化会影响电动机各个部分的电阻，其中绝缘电阻值将随着温度的升高而降低，所以要求一般中小型电动机的绝缘电阻值不低于0.5兆欧。测量大型电动机，除了测量绝缘电阻外，为了判断高压绕组绝缘的受潮情况，还应测量吸收比(也叫吸收系数k)吸收比是指开始用摇表测量起60秒的绝缘电阻R60对15秒的绝缘电阻R15的比值(R60/R15)。通常K≥1.3；可认为绕组绝缘干燥。
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