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我要给大家说的是变频器除了简单的端子控制之外，我们还可以通过RS485modbus来进行灵活的控制，这些这样的控制程序之前你首先要知道,以下几点：plc是否支持MODbus，或者他的什么模块支持485；变频器的RS485功能如何通过面板或者软件设置、以及变频器的rs485如何接线另外就是modbus的功能码是什么。所以当你接手一个这样的项目的时候，你要找到相关的手册，PLC的手册，变频器的手册modbus的协议说明等，这些东西是你编程的关键。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后回收其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属回收率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行处理，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用处理粗径线缆；
4.化学法：化学法处理废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些国家曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法处理，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮做制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0度。

摄像机到监控主机距离200米，用SYV75-5线。网络数字监控，摄像机传输采用双绞线传输，比如cat5e，cat6等等。云台控制线云台与控制器距离≤100米，用RVV6×0.5护套线。云台与控制器距离100米，用RVV6×0.75护套线。实际中一般用RVVP2*075楼宇对讲系统所采用的线缆大都是RVV、RVVP、SYV等类线缆常见弱电电缆的区别SYV与SYWV区别：SYV是传输线,用聚绝缘。
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柳州三芯电缆回收结算资金雄厚2022更新中（今日/行情）